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ロータリーエンコーダ
お客様のニーズにフルラインナップでお答えします。
仕様一覧
産業界におけるモーション制御技術の進歩はめざましいものがあります。なかでも軸角度・
位置などの検出ニーズは高まり、エンコーダはFA分野から計測、印刷機械そして、
医療機器、航空、宇宙分野へと用途は拡大されています。
多摩川精機ではエンコーダの総称をFA-CODERとして、小形から高分解能形まで各種シリーズを
取揃え、お客様のニーズにお応えします。
当社は国際認定を受けた超高精度角度計測装置を有しており、国際基準の角度校正が可能です。
この角度技術は当社の”ものづくり”の基盤として、設計から独自のディスク製造、組立まで
一貫した品質のもとに生産を行っております。
多摩川精機の高性能エンコーダを、豊富なシリーズの中から用途に合わせてお選びください。
INCREMENTAL インクリメンタル
| 用途 | 計測用 | |||
|---|---|---|---|---|
| 特長 | 超小形 | 小形、低価格 | 広範囲な分解能、豊富なオプション | |
| シリーズ | OIS28 | OIS38 | OIS66 | |
| 形式 | TS5150 | TS5300 | TS5100 | |
| 分解能 | 100～2,000C/T | 100～2,500C/T | 100～5,000C/T | |
| 出力相 | A,B相 | A,B,Z相 | A,B,Z相 | |
| 最大応答周波数 | 80kHz | 125kHz,200kHz | 125kHz | |
| 電源電圧 | DC+5V | DC+5V～DC+12V | DC+5V～DC+12V | |
| 消費電流 | 100mA Max | 100mA Max | 200mA Max | |
| 出力形態 | Open Collector | Open Collector, Line Driver |
Voltage,Open Collector,Line Driver | |
| 軸許容荷重 | ラジアル | 21.6N(2.2kgf) | ||
| スラスト | 12.7N(1.3kgf) | 10.8N(1.1kgf) | 12.7N(1.3kgf) | |
| 起動トルク | 2.9×10-3N・m (30gf・cm Max) | 4.4×10-3N・m (45gf・cm Max) | 2.9×10-3N・m (30gf・cm Max) | |
| 保護構造 | IP=50 | |||
| 動作温度範囲 | 0～+60℃ | -10～+70℃ | -10～+70℃ | |
| 振動 | 49m/s2(5G) | |||
| 衝撃 | 490m/s2(50G) | |||
| 質量 | 0.2kg Max | 0.15kg Max | 0.5kg Max | |
| 用途 | 産業用 | 鉄鋼用 | |
|---|---|---|---|
| 特長 | 広範囲な分解能、豊富なオプション | 超強化形 | |
| シリーズ | OIS68 | OIS128 | |
| 形式 | TS5000 | TS5080 | |
| 分解能 | 100～5,000C/T | 25～5,000C/T | |
| 出力相 | A,B,Z相 | A,B相 | |
| 最大応答周波数 | 125kHz | 25kHz | |
| 電源電圧 | DC+5V～DC+12V | DC+24V | |
| 消費電流 | 200mA Max | 300mA Max | |
| 出力形態 | Voltage,Open Collector,Line Driver | Voltage,Complementaly | |
| 軸許容荷重 | ラジアル | 98N(10kgf) | 392N(40kgf) |
| スラスト | 49N(5kgf) | 49N(5kgf) | |
| 起動トルク | 9.8×10-2N・m (1kgf・cm Max) | 0.2N・m (2kgf・cm Max) | |
| 保護構造 | IP=52 | IP=57 | |
| 動作温度範囲 | -10～+70℃ | 0～+50℃ | |
| 振動 | 98m/s2(10G) | ||
| 衝撃 | 980m/s2(100G) | ||
| 質量 | 1kg Max | 7kg Max | |
INCREMENTAL インクリメンタル
| 用途 | 超精密工作機械用 | 工作機械用 | ||
|---|---|---|---|---|
| 特長 | 高分解能 高信頼性 低価格 |
磁気式 | ||
| シリーズ | OIS85 | OIS90 | MIB0.4 | |
| 形式 | TS5170 | TS5410 | TS5270 | |
| 分解能 | 9600～50,000C/T | 90k～480k C/T | 1,024C/T(歯数256の場合) | |
| 出力相 | A,B,Z,U,V,W相 | A,B,Z相 | A,B,Z相 | |
| 最大応答周波数 | 1.5MHz | 500kHz | 200kHz | |
| 電源電圧 | DC+5V | |||
| 消費電流 | 250mA Max | 200mA Max | 300mA Max | |
| 出力形態 | Line Driver | |||
| 軸許容荷重 | ラジアル | 19.6N(2kgf) | 98N(10kgf) | ・センサと歯車のギャップ 0.15±0.01mm ・センサと歯車の許容ラジアル方向位置ずれ ±0.3mm ・センサと歯車の許容スラスト方向位置ずれ ±0.5mm |
| スラスト | 9.8N(1kgf) | 49N(5kgf) | ||
| 起動トルク | 2.0×10-2N・m(200gf・cm Max) | 9.8×10-2N・m(1kg-cm Max) | ― | |
| 保護構造 | IP=52 | IP=50 | ||
| 動作温度範囲 | -10～+80℃ | -10～+75℃ | -10～+80℃ | |
| 振動 | 49m/s2 (5G) |
98m/s2 (10G) |
全振幅1.5mm 0.5Hr(5-500Hz) | |
| 衝撃 | 1960m/s2 (200G) |
980m/s2 (100G) |
294m/s2 (30G) | |
| 質量 | 1kg Max | 3kg Max | 0.5kg Max | |
| 用途 | モータ制御用 | |||
|---|---|---|---|---|
| 特長 | 中空軸 小容量用 |
中空軸 小容量用 |
中空軸 中容量用 | |
| シリーズ | OIH35 | OIH48 |
OIH60 | |
| 形式 | TS5200N300 | TS5200N500 | TS5200N400 | |
| 分解能 | 500～3,000C/T | 1000～6,000C/T | 1000～8,192C/T | |
| 出力相 | A,B,Z,U,V,W相 | |||
| 最大応答周波数 | 200kHz | 200kHz | ||
| 電源電圧 | DC+5V | |||
| 消費電流 | 200mA Max | |||
| 出力形態 | Line Driver | |||
| 軸許容荷重 | ラジアル | 入力軸許容位置ずれ ラジアル方向 0.05mm TIR Max スラスト方向 0.2mm Max 取付面と軸の倒れ 0.1°Max | ||
| スラスト | ||||
| 起動トルク | 5.9×10-3N・m(60gf・cm Max) | 9.8×10-3N・m(100gf・cm Max) | 2.0×10-2N・m(200gf・cmMax) | |
| 保護構造 | IP=40 (電子回路露出) |
IP=40 | ||
| 動作温度範囲 | -20～+85℃ | |||
| 振動 | 49m/s2 (5G) | |||
| 衝撃 | 490m/s2 (50G) |
980m/s2 (100G) | ||
| 質量 | 0.2kg Max | 0.3kg Max | 0.5kg Max | |
ABSOLUTE アブソリュート
| 用途 | 工作機械用 | プレス機械用 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 特長 | 小形強化形 | 強化形 | 強化形・ 特殊分割 |
超強化形、 ストローブ信号付、防沫 | ||
| シリーズ | OAS50 | OAS68 | OAS66 | OAS66 | ||
| 形式 | TS5610 | TS5620 | TS1857 | TS5607 | ||
| 分解能 | 8bit | 10～12bit 0～359 C/T | 8～90分割 | 0～359C/T | ||
| 出力相 | グレイ | 純2進 | グレイ | 純2進 | BCD | |
| 最大応答周波数 | 10kHz | 20kHz | 2.5kHz | |||
| 電源電圧 | DC+5V | DC+5V、DC+12V | DC+24V | DC+12V | ||
| 消費電流 | 120mA | 250mA | 150mA | 300mA Max | ||
| 出力形態 | Open Collector | Emitter follower | Open Collector | |||
| 軸許容荷重 | ラジアル | 98N (10kgf) | ||||
| スラスト | 49N (5kgf) | |||||
| 起動トルク | 9.8×10-3N・m (100 gf・cm Max) |
9.8×10-2N・m (1kgf・cm Max) |
2.0×10-2N・m (200gf・cm Max) |
9.8×10-2N・m (1kgf・cm Max) | ||
| 保護構造 | IP=50 | IP=52 | IP=53 | IP=54 | ||
| 動作温度範囲 | -10～+70℃ | -10～+60℃ | 0～+50℃ | |||
| 振動 | 49m/s2 (5G) |
98m/s2 (10G) |
176m/s2 (18G) |
49m/s2 (5G)連続 | ||
| 衝撃 | 490m/s2 (50G) |
980m/s2 (100G) |
490m/s2 (50G) | |||
| 質量 | 0.5kg Max | 1.5kg Max | 0.6kg Max | 0.6kg Max | ||
ABSOLUTE アブソリュートマルチターン
| 用途 | モータ制御用、ロボット用 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 特長 | 小容量、シリアル伝送 | |||||||
| シリーズ | SA35 |
SI35 |
||||||
| 形式 | TS5643N110 | TS5667N120 | TS5669N220 | TS5668N20 | ||||
| 分解能 | 1回転11bit、 多回転13bit インクリメンタル2048C/T |
１回転17bit, 多回転16bit | １回転17bit | |||||
| 出力相 |
純2進
|
|||||||
| 最大応答周波数 | Absolute Signal170kHz Incremental Signal 170kHz | Absolute Signal 13MHz | ||||||
| 電源電圧 | DC+5V | |||||||
|
(注1)
消費電流 |
150mA Max バッテリ駆動時 100μA Typ. |
60mA Typ. バッテリ 駆動時100μA Typ. |
110mA Typ. バッテリ 駆動時 100 μ A Typ. |
110mA Typ. | ||||
| 出力形態 |
Line Driver
|
|||||||
| 軸許容荷重 | ラジアル | 入力軸許容位置ずれ ラジアル 0.05mm TIR Max アキシャル0.2mm Max |
入力軸許容位置ずれ
ラジアル 0.05mm TIR Max アキシャル0.1mm Max |
|||||
| スラスト |
取付面と軸の倒れ0.1°
|
|||||||
| 起動トルク |
5.9×10-3N・m
(60gf・cm Max) |
―
|
||||||
| 保護構造 |
開放構造
|
|||||||
| 動作温度範囲 |
-10～+85℃
|
|||||||
| 振動 |
98m/s2(10G)
|
|||||||
| 衝撃 | 1960m/s2(200G) | |||||||
| 質量 | 0.3kg Max (ケーブル含まない) |
0.06kg Max （ケーブル含まない） |
0.03kg Max （ケーブル含まない） |
|||||
| 用途 | モータ制御用、ロボット用 | |||
|---|---|---|---|---|
| 特長 | 中容量、シリアル伝送 | |||
| シリーズ | SA48 | SA56 | ||
| 形式 | TS5667N420 | TS5700N420 | TS5647 TS5648 |
|
| 分解能 | 1回転17bit、多回転16bit | 1回転23bit、多回転16bit | 1回転20bitor 16bit 多回転16bit |
|
| 出力相 |
純2進
|
|||
| 最大応答周波数 | Absolute Signal13MHz | ― | ||
| 電源電圧 | DC+5V | |||
|
(注1)
消費電流 |
60mA Typ. バッテリ 駆動時 100μA Typ. |
105mA Typ. バッテリ 駆動時 100μA Max |
250mA Max バッテリ駆動時 50μA Max |
|
| 出力形態 |
Line Driver
|
|||
| 軸許容荷重 | ラジアル |
入力軸許容位置ずれ
ラジアル 0.05mm TIR Max アキシャル0.1mm Max |
― | |
| スラスト |
取付面と軸の倒れ0.1°
|
― | ||
| 起動トルク |
9.8×10-3N・m
(100gf・cm Max) |
4.9×10-3N・m (50gf・cm Max) |
||
| 保護構造 |
開放構造
|
|||
| 動作温度範囲 |
-10～+85℃
|
-10～+70℃ | ||
| 振動 |
98m/s2(10G)
|
49m/s2 (5G) |
||
| 衝撃 | 1960m/s2(200G) | ― | ||
| 質量 | 0.08kg Max (ケーブル含まない) |
0.6kg Max | ||
| 用途 | モータ制御用、工作機械 | ||
|---|---|---|---|
| 特長 | 大容量モータ用、シリアル伝送 | ||
| シリーズ | SA100 | SA135 | |
| 形式 | TS5667N253 | TS5667N650 | |
| 分解能 | 1回転17bit, 多回転16bit | ||
| 出力相 | 純2進 | ||
| 最大応答周波数 | Absolute Signal 3,000min-1 |
Absolute Signal 1,500min-1 | |
| 電源電圧 | DC+5V | ||
| (注1)消費電流 | 70mATyp. バッテリ駆動時100μATyp. | ||
| 出力形態 | Line Driver | ||
| 軸許容荷重 | ラジアル | 入力軸許容位置ズレ ラジアル0.05mm TIR Max アキシャル0.1mm Max | |
| スラスト | 取付面と軸の倒れ0.1° | ||
| 起動トルク | 80x10-3N ・ m （820gf・cm Max） |
98x10-3N ・ m （1,000gf・cm Max） | |
| 保護構造 | IP40 | ||
| 動作温度範囲 | -10～＋85°C | ||
| 振動 | 49m/s2（5G） | 49m/s2（5G） | |
| 衝撃 | 1,960m/s2 （200G） | 294m/s2 （30G） | |
| 質量 | 1.2kg Max （ケーブル含まない） |
1.5kg Max （ケーブル含まない） | |
注１）消費電流：出力回路無負荷時の仕様値です。
(4.7MB)
