- 豊富なシリーズ
22 角モータ：13 、26 、40W
40 角モータ：30 、50 、100W
60 角モータ：100 、200W
- 減速ギア（1/5 、1/9 、1/15 、1/25 ）がオプション対応出来ます。（40 、60
角モータ）
（別冊カタログ：T12‐ 1612 を参照下さい）
- ブレーキ有無も選択指定が可能。（40 、60 角モータ）
- 4種類のセンサ
インクリメンタル、17bitINC 、17bitABS エンコーダを標準搭載、レゾルバにもオプションで対応可能。
・センサに絶対値エンコーダを使用した場合、原点復帰動作が不要となり、リミットスイッチを省略
することも可能となります。
・レゾルバをセンサとして使用した場合、耐温度、耐環境性が向上。
- デモモードによるテスト運転
外部パルスやアナログ信号を入力しなくても内部デモモードによる試運転が可能。
- パソコンによるデータ設定・モニタ
パソコンよりドライバ制御モードおよびパラメータの設定、データの変更・保存はもちろん、画面上で運転状態のリアルタイム表示も可能。
※Windows95 以上OS 、メモリ64MB 以上のPC をご使用ください。
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サーボモータ
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特長
- 最小取り付け寸法わずか□22mm
- 定格回転4000min-1
- 小型ながらも最大40Wの高出力
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取付
フラ
ンジ
［mm］ |
形式 |
電圧
［V］ |
出力
［W］ |
定格
トルク
［N・m］
(kgf・cm) |
最大トルク
［N・m］
(kgf・cm) |
定格電流
［Arms］
|
定格
回転
速度
［min-1］ |
最大
回転
速度
［min-1］ |
ロータイナーシャ
［GD2/4］
［kg・m2×10-4］
(gf・cm・s2) |
概略
質量
［kg］ |
| 標準 |
ブレーキ付 |
標準 |
ブレーキ付 |
| □22 |
TS4631 |
DC24 |
13 |
0.031
(0.32) |
0.094
(0.96) |
1.4 |
4,000 |
5,000 |
0.003
(0.003) |
0.15 |
| TS4632 |
DC24 |
26 |
0.062
(0.63) |
0.185
(1.89) |
2.9 |
0.004
(0.004) |
0.19 |
| TS4633 |
DC24 |
40 |
0.095
(0.97) |
0.285
(2.9) |
4.0 |
0.006
(0.006) |
0.23 |
| □40 |
TS4601 |
DC24 |
30 |
0.095 |
0.29 |
2.8 |
3,000 |
5,000 |
0.012 |
0.023 |
0.3 |
0.5 |
| TS4602 |
DC24 |
50 |
0.159 |
0.48 |
3.9 |
3,000 |
5,000 |
0.019 |
0.029 |
0.4 |
0.6 |
| TS4603 |
DC24 |
100 |
0.318 |
0.76 |
5.9 |
3,000 |
4,700 |
0.035 |
0.045 |
0.5 |
0.7 |
| TS4601 |
DC48 |
30 |
0.095 |
0.29 |
1.5 |
3,000 |
5,000 |
0.012 |
0.023 |
0.3 |
0.5 |
| TS4602 |
DC48 |
50 |
0.159 |
0.48 |
2.0 |
3,000 |
5,000 |
0.019 |
0.029 |
0.4 |
0.6 |
| TS4603 |
DC48 |
100 |
0.318 |
0.95 |
3.7 |
3,000 |
5,000 |
0.035 |
0.045 |
0.5 |
0.7 |
| □60 |
TS4606 |
DC24 |
100 |
0.318 |
0.71 |
6.0 |
3,000 |
4,500 |
0.086 |
0.18 |
0.6 |
0.9 |
| TS4607 |
100 |
0.64 |
1.39 |
6.4 |
1,500 |
2,500 |
0.18 |
0,28 |
0.6 |
1.4 |
| TS4606 |
DC48 |
100 |
0.318 |
0.95 |
3.7 |
3,000 |
5,000 |
0.086 |
0.28 |
0.6 |
0.9 |
| TS4607 |
200 |
0.64 |
0.64 |
6.4 |
3,000 |
5,000 |
0.18 |
0.28 |
0.9 |
1.4 |
|
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サーボドライバ
TA8130/TA8132シリーズ
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| 基本仕様 |
| ドライバ形式 |
TA8130N ＊＊＊／TA8132N ＊＊＊ |
| モータ駆動方式 |
トランジスタPWM
正弦波駆動 |
| 角度センサ |
17bit‐
ABS or INC エンコーダ、省線INC エンコーダ／レゾルバ（TA8132 のみ） |
| 使用温湿度 |
0
〜50 ℃ 90 ％RH 以下（結露なきこと） |
| 構造 |
ベースマウント形（背面／側面取り付け） |
| 基本機能 |
| 制御モード |
位置制御
速度制御 電流制御 |
| パルス指令 |
パルス形態 |
CCW/CW
パルス、PULSE/方向、LEAD/LAG |
| 位置決め精度 |
±1
パルス以内（指令基準） |
アナログ指令
（±10V ） |
入力仕様 |
1CH
、指令スケール及び極性は変更可能
速度指令入力時：モータ最高速度／10V
電流指令入力時：モータ最大電流／10V |
| 指令分解能 |
±11bit |
| 電子ギア |
指令パルスを（N ／M ）倍し、位置制御を行う
N 、M ＝１ 〜9,999 |
| パラメータ |
CN3
（RS232C ）経由にてパラメータを設定可能
ハンディターミナル又はPC 使用にて
・制御モード
・アナログ指令スケール
・位置ループゲイン
・エンコーダ出力分解能設定
・速度ループゲイン
・フィードフォワード量
・速度ループ積分時間
・速度／加速度リミット
・共振制御フィルター他 |
| 回生機能 |
無し |
| ダイナミックブレーキ機能 |
無し |
| メカブレーキ作動出力 |
DC24V‐
0.4A 以下（無励磁作動型保持ブレーキ用） |
| 保護機能 |
ハードエラー |
過速度、パワー素子異常、センサ異常、駆動電源異常、EEPROM
異常、CPU 異常 他 |
| ソフトエラー |
過負荷、偏差過大
他 |
| 表示 |
LED
表示 サーボOFF ：緑 サーボON ：オレンジアラーム：赤（点滅）
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| その他 |
アラーム履歴機能、ゲイン切替機能、速度制御時の加速度リミット機能、ゼロクランプ機能、入出力信号の選択機能 |
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