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TBL−iシリーズACサーボモータは、モータの小形化を目指して開発された、コンパクトサイズのACサーボモータです。
従来のTBL−Sシリーズに比べ、体積比で平均1／3の大きさを実現、さらにロータイナーシャは実際の使用負荷を想定した最適設計を行い、モータ容量
に対応した最適パワーレートを実現しております。
特長
- コンパクトサイズ
- 省線エンコーダ搭載
エンコーダの配線を9本へと削減しました。（従来は15本）
- 高速回転に対応
最高回転速度は83s-1(5,000rpm)（エンコーダ搭載タイプ）と高速回転が可能。（定格回転速度は50s-1(3,000rpm)）
- オプションセンサとして、アブソリュートエンコーダ・ブラシレスレゾルバ搭載モデルも製作しております。（詳細はお問い合わせください。）
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TS4542・TS4501・TS4502・TS4503・TS4504・TS4506・TS4507・
TS4509・TS4511・TS4512・TS4513・TS4514・TS4515
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| 取付フランジ［mm］ |
□28 |
□40 |
| 形式 |
TS4542 |
TS4501 |
TS4502 |
TS4503 |
| 電圧［V］ |
100 |
100/200 |
100/200 |
100/200 |
| 出力［W］ |
15 |
30 |
50 |
100 |
定格トルク［N・m］
［kgf・cm］ |
0.048
（0.47） |
0.095
（0.97） |
0.159
（1.62） |
0.318
（3.25） |
最大トルク［N・m］
［kgf・cm］ |
0.14
（1.47） |
0.28
（2.9） |
0.48
（4.9） |
0.95
（9.7） |
定格電流［Arms］
［AC100V/AC200V］ |
0.4 |
0.6/0.3 |
0.9/0.5 |
1.5/0.9 |
| 定格回転速度［s-1］ |
50s-1(3,000rpm) |
| 最大回転速度［s-1］ |
83s-1(5,000rpm) |
ロータイナーシャ［GD2/4］
kg.m2（gf・cm・s2） |
0.006×10-4
（0.006） |
0.013×10-4
（0.013） |
0.023×10-4
（0.023） |
0.042×10-4
（0.043） |
| 概略質量
（kg） |
0.25 |
0.3 |
0.4 |
0.5 |
| センサ |
2,048C/T |
インクリメンタルエンコーダ 2,000C/T.2,048C/T（オプション：アブソリュートエンコーダ、ブラシレスレゾルバ） |
| 取付フランジ［mm］ |
□60 |
□80 |
| 形式 |
TS4506 |
TS4507 |
TS4509 |
TS4511 |
TS4512 |
TS4513 |
TS4514 |
TS4515 |
| 電圧［V］ |
100/200 |
100/200 |
100/200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
| 出力［W］ |
100 |
200 |
400 |
200 |
400 |
600 |
800 |
950 |
定格トルク［N・m］
［kgf・cm］ |
0.318
（3.25） |
0.64
（6.5） |
1.27
（13） |
0.64
（6.5） |
1.27
（13） |
1.91
（19.5） |
2.55
（26） |
3.02
（30.8） |
最大トルク［N・m］
［kgf・cm］ |
0.95
（9.7） |
1.91
（19.5） |
3.82
（39） |
1.91
（19.5） |
3.82
（39） |
5.73
（58.5） |
7.64
（78） |
9.06
（92.4） |
定格電流
［Arms］
［AC100V/AC200V］ |
1.4/0.8 |
3.2/1.4 |
5.2/3.2 |
1.6 |
3.2 |
4.2 |
4.6 |
4.4 |
| 定格回転速度［s-1］ |
50(3,000rpm) |
| 最大回転速度［s-1］ |
83(5,000rpm) |
58
(3,500rpm) |
ロータイナーシャ
［GD2/4］
kg.m2（gf・cm・s2） |
0.11×10-4
（0.11） |
0.20×10-4
（0.2） |
0.36×10-4
（0.37） |
0.39×10-4
（0.4） |
0.70×10-4
（0.72） |
1.00×10-4
（1.02） |
1.30×10-4
（1.33） |
1.62×10-4
（1.65） |
| 概略質量 （kg） |
0.8 |
1.1 |
1.6 |
1.4 |
2 |
2.6 |
3.2 |
3.8 |
| センサ |
インクリメンタルエンコーダ 2,000C/T.2,048C/T
（オプション：アブソリュートエンコーダ、ブラシレスレゾルバ） |
|
| ※オプションセンサ、ブレーキ付等の仕様は別途お問い合わせください |
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TS4126・TS4127・TS4128・TS4129・TS4565・TS4566・TS4567・
TS4568・TS4569
|
| 取付フランジ ［mm］ |
□130 |
| 形式 |
TS4126 |
TS4127 |
| 電圧［V］ |
200 |
200 |
| 出力［kW］ |
0.6 |
0.9 |
1.2 |
1.8 |
定格トルク ［N・m］
［kgf・cm］ |
2.84
（29） |
5.68
（58） |
最大トルク ［N・m］
［kgf・cm］ |
8.53
（87） |
17.05
（174） |
| 定格電流 ［Arms］(AC200V) |
4.4 |
6.5 |
8.3 |
12 |
| 定格回転速度［s-1］ |
33.3
(2,000rpm) |
50
(3,000rpm) |
33.3
(2,000rpm) |
50
(3,000rpm) |
| 最大回転速度［s-1］ |
50
(3,000rpm) |
75
(4,500rpm) |
50
(3,000rpm) |
75
(4,500rpm) |
ロータイナーシャ
［GD2/4］kg・m2（gf・cm・s2） |
3.23×10-4
（3.3） |
6.37×10-4
（6.5） |
| 概略質量 ［kg］ |
8.5 |
9.5 |
| センサ |
インクリメンタルエンコーダ 2,000C/T.2,048C/T
（オプション：アブソリュートエンコーダ、ブラシレスレゾルバ） |
| 取付フランジ［mm］ |
□130 |
| 形式 |
TS4128 |
TS4129 |
| 電圧［V］ |
200 |
200 |
| 出力［kW］ |
1.8 |
2.7 |
2.4 |
3.6 |
定格トルク ［N・m］
［kgf・cm］ |
8.53
（87） |
11.47
（117） |
最大トルク ［N・m］
［kgf・cm］ |
25.58
（261） |
34.4
（351） |
| 定格電流 ［Arms］(AC200V) |
11.9 |
17.8 |
15.4 |
23.4 |
| 定格回転速度［s-1］ |
33.3
(2,000rpm) |
50
(3,000rpm) |
33.3
(2,000rpm) |
50
(3,000rpm) |
| 最大回転速度［s-1］ |
50
(3,000rpm) |
75
(4,500rpm) |
50
(3,000rpm) |
75
(4,500rpm) |
|
ロータイナーシャ
［GD2/4］kg・m2（gf・cm・s2）
|
9.60×10-4
（9.8） |
12.74×10-4
（13） |
| 概略質量 ［kg］ |
10.5 |
11.5 |
| センサ |
インクリメンタルエンコーダ 2,000C/T.2,048C/T
（オプション：アブソリュートエンコーダ、ブラシレスレゾルバ） |
取付フランジ
［mm］ |
□220 |
| 形式 |
TS4565 |
TS4566 |
TS4567 |
| 電圧［V］ |
200 |
200 |
200 |
| 出力［kW］ |
1.5 |
2.2 |
3 |
4.5 |
4.5 |
6.7 |
定格トルク
［N・m］
［kgf・cm］ |
7.15
（73） |
14.31
（146） |
21.46
（219） |
最大トルク
［N・m］
［kgf・cm］ |
21.46
（219） |
42.92
（438） |
64.39
（657） |
定格電流
［Arms］(AC200V) |
10 |
13 |
19.2 |
25.3 |
28.4 |
37.7 |
定格回転速度
［s-1］ |
33
(2,000rpm) |
50
(3,000rpm) |
33
(2,000rpm) |
50
(3,000rpm) |
33
(2,000rpm) |
50
(3,000rpm) |
最大回転速度
［s-1］ |
50
(3,000rpm) |
67
(4,000rpm) |
50
(3,000rpm) |
67
(4,000rpm) |
50
(3,000rpm) |
67
(4,000rpm) |
ロータイナーシャ
［GD2/4］kg・m2
（gf・cm・s2） |
29.4×10-4
（30） |
58.8×10-4
（60） |
88.2×10-4
（90） |
| 概略質量
［kg］ |
24 |
26 |
27.5 |
| センサ |
インクリメンタルエンコーダ 2,000C/T.2,048C/T
（オプション：アブソリュートエンコーダ、ブラシレスレゾルバ） |
取付フランジ
［mm］ |
□220 |
| 形式 |
TS4568 |
TS4569 |
| 電圧［V］ |
200 |
200 |
| 出力［kW］ |
6 |
9 |
7.5 |
定格トルク
［N・m］
［kgf・cm］ |
28.62
（292） |
35.77
（365） |
最大トルク
［N・m］
［kgf・cm］ |
85.85
（876） |
107.31
（1,095） |
| 定格電流［Arms］(AC200V) |
37.5 |
49.3 |
46.5 |
定格回転速度
［s-1］ |
33
(2,000rpm) |
50
(3,000rpm) |
33
(2,000rpm) |
最大回転速度
［s-1］ |
50
(3,000rpm) |
66.7
(4,000rpm) |
50
(3,000rpm) |
ロータイナーシャ
［GD2/4］kg・m2
（gf・cm・s2） |
117.6×10-4
（120） |
147.0×10-4
（150） |
| 概略質量
［kg］ |
29 |
31 |
| センサ |
インクリメンタルエンコーダ 2,000C/T.2,048C/T
（オプション：アブソリュートエンコーダ、ブラシレスレゾルバ） |
|
| ※オプションセンサ、ブレーキ付等の仕様は別
途お問い合わせください |
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